为了简化椎体成形术的操作过程，提高精确度，减少辐射，学者们做了很多有益的探索研究，各种辅助定位装置应运而生。翟浩瀚等设计的经皮椎弓根穿刺辅助定位导向装置通过把CT图像上获取相关参数和辅助系统的相关构件联系起来，进而确立穿刺的方向和角度。宓士军等设计了一种三维穿刺定向导向器，龙浩等设计的无创经皮经椎弓根三维定位导向器，还有椎体成形术穿刺定位导向器，均有类似但不雷同的设计原理。从设计理念和实际应用效果来看，在椎体成形术中，穿刺定位导向器操作简便，准确率高，可以一定程度上缩短手术时间，有一定的临床推广价值。但是这些辅助装置一般只在发明者所在医疗机构使用，其他医生并不能在市场上获得，影响了其推广的范围。

术中穿刺针的方向、角度及靶点位置影响到骨水泥弥散分布，影响到并发症的有无，最终影响到手术疗效。除了术者的经验、术前的设计等因素以外，术中多方位高质量的影像监视也是重要一环。为此，学者做了一些尝试，以期提高安全性。虽然，三维CT与C型臂X线机引导经皮椎体成形术疗效无差别，但临床实践证明三维CT引导可以提高椎体成形术的穿刺准确率。另外，使用数字减影血管造影（digital subtraction angiography， DSA）行椎体成形术也是一种选择方案。而DynaCT结合CT和DSA两种影像技术的优点，理论上可以降低危险性，并已有相关临床报告出现。而数字减影血管造影－Innova 3D技术比普通DSA显示穿刺针的位置和穿刺路径更准确，在它的辅助下，椎体成形术穿刺精准，骨水泥渗漏少见。

计算机辅助骨科手术（Computer assisted orthopedics Surgery， CAOS）以及影像导航系统可以提高穿刺精确度和安全性。而且，导航精确制导下的椎体成形术可以使骨水泥理想分布。无框立体定位导航（Frameless stereotaxy navigation）能提高穿刺准确率，降低骨水泥向椎管内渗漏率，是一个安全精确的穿刺方法。国内文献报道的导航应用有CT成像Pin￣point激光导航系统Stealth Station骨科手术导航系统，Vector Vision导航系统M等。随着社会发展、经济条件改善，开始应用导航系统的单位越来越多。当然，导航系统辅助下的椎体成形术也不可避免地存在一些不足：

（1）误差问题仍然存在。为了评估穿刺针尖在导航中显示的位置与其真实位置的差异，评估相关设备的精确度，在既往比较研宄导航系统和传统透视方法的基础上，学者进一步比较了三维旋转X线（three－dimensional rotational X－ray ，3DRX）导航和标准导航系统，结果显示虽然3DRX导航比其它导航系统更显精确，但和真实针尖位置误差仍然达到为2.5 ＋／-1.5 mm；Fritz等基于1.5T的MRI图像，使用增强现实影像导航系统（augmented reality image overlay navigation system） 4亍｜隹体成形术，结果显示全部的针尖位置和骨水泥分布满意，针尖位置和理想目标误差为6.1±1.9 mm （范围是0.3－8.7 mm），每节段用时16分钟（范围是11－21分钟）。

（2）固定动态参考基需要增加一手术切口，造成额外创伤。